（原标题：从实验室到马拉松：东说念主形机器东说念主的“高考”实录）裸舞 推特

出品：派财经

4月19日7时30分，2025北京亦庄半程马拉松暨东说念主形机器东说念主半程马拉松颠簸开跑。这是大家首个东说念主形机器东说念主马拉松赛。

在这次比赛中，东说念主类提醒员和东说念主形机器东说念主同期起跑且赛程一致，总长21.0975公里，但两者的赛说念以要领离隔。据悉，本次赛说念都是北京经开区的公开说念路，有不同坡度和14个转弯，还有柏油路、坑洼粗放路、石板路、草地、石子路等不同路面，且部分路段还散播着轨说念，关于机器东说念主是不小的考验。

在具体比赛规则上，则给机器东说念主开了点小灶——赛程中经随行裁判愉快后，不错更换电板或更换机器东说念主。更换电板无罚时，更换机器东说念主有罚时。

最终在机器东说念主赛队中，北京东说念主形机器东说念主创新中心和优必选研发的天工机器东说念主赢得冠军。

机器东说念主的一小步，东说念主类的一大步

业内一般合计，东说念主形是机器东说念主的终极形式——它有着太多的优点。最初，东说念主类的耸立行走自若了双手，能够使用多种器具。其次，通过访佛东说念主体的构造，东说念主形机器东说念主不错更好地适配东说念主类天下的环境和器具。其三，东说念主形机器东说念主具有与东说念主类相似的外不雅和步履模式，与非东说念主形机器东说念主比较，更容易让用户产生亲近感和信任感，因此在干事业、家庭等支配场景中更有上风。终末，由于东说念主形机器东说念主的身体结构与东说念主类相似，多半的东说念主类提醒视频不错成为它的磨真金不怕火数据，从而一定经过上缓解了具身智能模子磨真金不怕火常常时面对的数据匮乏问题。

可是，这些优点亦然有代价的。最初裸舞 推特，相较四足、轮形等下肢形式的机器东说念主，东说念主形机器东说念主在相识性和提醒适度方面面对困难。由于其脚与大地的战斗时分短且空间小，导致相识适度的时空域特别有限。其次，双足机器东说念主的高能耗特色，对电力系统和能源贬责建议了更高的条目。而在奔走等下肢提醒中一般条目机身更轻，导致难以在机身上安装大电板，续航难度进一步加大。

而这些代价在半程马拉松赛的场景中被进一步放大——机器东说念主还需面对万古分奔走、复杂的路况以及可能出现的突发情状。具体而言，如“天工队”本领认真东说念主郭宜劼所先容的，东说念主形机器东说念主“赛马”需要在具身智能“大小脑”和骨子优化等层面都进行充分准备。在“脑”的方面，最初要以算法探索重要力矩、转速的峰值规模，连接提高奔走速率；其次要普及在提醒中对自身状态、环境状态感知的准确性，并，作出相应退换，以普及提醒相识性；此外，通过导入东说念主类的提醒数据，让东说念主形机器东说念主的跑姿更“拟东说念主”。而在“身”的方面，需要对机器东说念主进行结构减重，并找到分量与强度之间的均衡点，还要完善导热和风冷散热本领，以普及相识性和续航智商。

如斯一来，半马就成了以委果赛场磨真金不怕火机器东说念主玄虚智商的“高考”。正如赛事组织方在测试赛答记者问时所说，马拉松考验的是机器东说念主自己的提醒效果、能源电板、重要、材料等一系列交叉交融本领，体现的是可靠性、安全性和耐用性。松延能源首席本领官姜哲源也合计，半马关于东说念主形机器东说念主而言是玄虚性测试，在长距离、万古分相接责任的情况下，既考验算法智商也考验硬件骨子。也正因如斯，这些参赛机器东说念主的告成完赛，一定经过上响应了我国东说念主形机器东说念主产业的发展势头不俗。

而大赛对机器东说念主产业的后续发展也有着进犯真理。竞赛组副组长王国林合计，大赛可对各家机器东说念主的多方面智商进行玄虚评价，并鼓动具身机器东说念主产业的发展。新华社也合计，该赛事将鼓动家具进一步投身灾害营救、长距离巡检，特种危境功课、智能制造、体育陪练等社会和分娩场景。

为什么是亦庄？

北京市对机器东说念主产业十分怜爱，现在已发布《北京具身智能科技创新与产业培育步履权略（2025-2027年）》等专项战术，并建设了总范畴1000亿元、存续期15年的政府投资基金，重心撑捏东说念主工智能、机器东说念主等往日产业发展。

而亦庄看成北京唯独的国度级经济本领劝诱区，对机器东说念主产业格外存眷。其出台的《栽种大家一流具身智能机器东说念主产业新城步履权略（2024-2026年）》，为机器东说念主产业提供资金、时势、本领考据等全方针撑捏，并开释超万个机器东说念主支配契机和近50亿元采购需求。同期，亦庄打造的全市首个类东说念主机器东说念主往日产业育新基地、机器东说念主柔性敏捷制造平台、国度机器东说念主检测评定中心平台和标杆机器东说念主孵化器等，为这次赛事的告成开展提供了有劲撑捏。

在战术和资金撑捏下，现在北京亦庄已酿成了从机器东说念主中枢零部件到整机制造的全产业链生态。在中枢零部件领域，有专注于电机、降速器、传感器等关键部件分娩的智同科技、SMC等企业；在整机制造领域，有优必选、小米机器东说念主等著名企业。这些企业在研发、分娩到支配等各门径精粹合作，酿成耦合精致的产业链条。这使得在亦庄举办机器东说念主马拉松，能够为赛事提供丰富的本领、家具撑捏，且能借助赛事进一步鼓动产业换取与发展。

黑丝足交

此外，北京亦庄看成天下机器东说念主大会的始终举办地，也曾蕴蓄了多半机器东说念主“趋附”的组织素质。因此，保险团队在野心运营、时势打法、赛事干事、安保干事、本领撑捏等门径能进行全心运筹帷幄，保险赛事高质地进行。

告成背后的多少遗憾

尽管总体是个告成的大赛，但这次比赛也有着多少遗憾。

最初，大部分机器东说念主并非王人备自主奔走。即使奔走英雄如天工，也需要东说念主类领跑员配备引导装配在身边“陪跑”；且从现场不错看到，责任主说念主员还需要常常时提一提机器东说念主肩背处的“扶手”以保险它的镇静。而部分机器东说念主，比如清华大学和松延能源的战队，则需要责任主说念主员在近邻用遥控器援助操控。同期，的确每个机器东说念主都在半途进行了几次换电操作，部分机器东说念主还因故障等原因进行了“换东说念主”辛苦。可见参赛东说念主形机器东说念主的中远程奔走本领虽已施展显耀，但依然有改进空间。

而部分参赛队伍的缺失也略为可惜。一方面莫得海外的著名机器东说念主插足，如特斯拉的Optimus，波士顿能源的 Atlas，OpenAI投资的EVE等。另一方面，国内一些著名机器东说念主也因万般原因并未“聚王人”，比如雷同擅长奔走的众擎公司东说念主形机器东说念主PM01，此外还有傅利叶的GR-2，小米的CyberOne等。

终末，马拉松大赛的体式主要如故测试机器东说念主的下肢性能。而下肢提醒仅仅机器东说念主的“基本功”之一，本质上是“刚性结构如安在提醒下保捏均衡”的问题，带来的径直支配场景相对较少。比较之下，上肢提醒，尤其明智手的使用，在机器东说念主的践诺支配中可能更关键。

也许这场赛事动东说念主的地点，也在于它以直播的体式，绝不讳饰地展示着本领和产业的“芳华期”——既有机器东说念主冲线时的高光时刻，也有半途换电时的昆仲无措；既有适度算法冲破的狂喜，也有提醒硬件限定的无奈。就像一场考试中的个别失分并不弯曲漫长东说念主生的举座发展，这场赛事也值得咱们以更包容和饱读吹的视角看待。

正如北京经济本领劝诱区管委会副主任梁靓所说，机器东说念主完赛不曲直常，而是产业发展、换取互鉴的起始，这场赛事大要仅仅机器东说念主产业升起的序章。跟着战术的落地和“万亿基金”的注入，我国往日的东说念主形机器东说念主将高出马拉松赛说念，在智能制造、灾害营救、家庭支配等场景中跑出更快的中国速率。

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