小米SU7汽车事故仍然在捏续发酵中。除聚焦车门是否无法大开偷拍 自拍，车头生气问题外，多数热心的焦点，落在事故中小米SU7的蹙迫制动（AEB）等主动安全功能是否触发。

4月1日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米SU7规范版有前向防碰撞赞成功能包括碰撞预警(FCW)和蹙迫制动(AEB)两个子功能，作用对象是车辆、行东说念主、二轮车三类联想，其中AEB功能责任速率在8~135km/h之间。这个功能和行业同配置的AEB功能访佛，当今不反馈锥桶、水马、石头、动物等阻挠物。

简而言之，小米以为现时AEB功能不营救识别事故中的路障，但行业同配置车型亦不营救。

而对此，一位智能驾驶行业东说念主士告诉记者，施工说念路一般会在高精舆图赐与标注，况且结合NOA改说念会提醒剿袭等。若是小米汽车智驾系统给予实时更新的高精舆图以一定的权重，有一定概率可幸免事故的发生。

把柄小米汽车官方信息，公司刚刚于本年2月完周详量推送“小米端到端全场景智能驾驶（HAD）”，示意“端到端引入了用户驾驶数据锻练，在‘无图’基础上，轨迹更拟东说念主，通行更高效，驾驶更安全”，并明确HAD笼罩了高速公路、城市快速路等等。

“无图”的代价

在探讨智驾智商与拖累的限度时，咱们不得不承认，即等于在东说念主为驾驶的情况下，小米SU7这次德上高速事故也有一定的遇险概率。

按照小米的通报，事故发生前车辆处于NOA智能赞成驾驶状态，以116km/h时速捏续行驶。事发路段因施工修缮，用路障顽固自车说念、改说念至逆向车说念。

当今，官方警情通报尚未公开。但由于车速过快，且德上高速位于九华山山区隔邻，夜间照明情况欠安，事故直接原因究竟是车辆在高速NOA撞击路障所致，如故驾驶员剿袭后失当转向+刹车所致，当今其实莫得定论（天然两种情况下小米可能齐难辞其咎）。

那么，为何高速NOA无法识别车说念变化？

一位不肯意显现姓名的智驾行业东说念主士告诉记者，这可能与智驾系统不收受高精舆图，或者舆图在智驾系统的决策权重过低干系。

“若是智驾系统收受了高精舆图，至少它会领导前线施工，然后NOA的蹊径计算也会不同。”该东说念主士示意，但指出在处治改说念时，是按照新说念路继续NOA，如故延缓并要求剿袭，各家决议可能齐有所不同。

不外，受访者也告诉记者，说念路施工分为临时施工和联想施工，联想施工一般齐会和解在路网进行象征，领导智驾更换蹊径。但临时施工信息却“不一定”上传。

磋商德上高速地舆位置可能激发山体滑坡的风险，临时施工的可能性也很大——然则受访者如故向记者显现，据其了解，这次施工并非临时施工。

记者查阅小米汽车官方订阅号发现，大要在小米SU7刚发布初期，公司宣传其收受了“轻舆图”的城市NOA决议。但在旧年10月，小米布告依然多数推送1.40版块智能驾驶，并明确城市NOA功能允许车辆进行施工避开。

然则，在本年3月19日，该订阅号又发文，称本年2月完成了端到端全场景智能驾驶功能开启全量推送，并多次强调智驾系统“无图”。

“小米的决议是偏感知的，底层笃定莫得高精舆图，另外一个系统联想是有问题的。”前述东说念主士向记者指出，“其实，车路云是用最低的协同资本罢了自动驾驶的神色。”

天然，汽车商家标榜“无图”并非隧说念为了降本。据记者了解，纯视觉决议在决策依据上，一定进度会与更新不足时的高精舆图矛盾。而在智驾系统参照权重的选定上，为幸免参照数据互相矛盾导致决策贫穷，也会主动祛除高精舆图。

“纯视觉”的限度

那既然选定了“无图”，而重感知，那么小米智驾的感知智商又怎样？

回到这次小米事故车辆，从传感配置的角度，SU7规范版Pilot Pro的智驾传感配置为2个前视、3个仰视、4个环顾、1个后视录像头，以及1个前向毫米波雷达（天然还包括12个超声波雷达，但超声波雷达性能不足，在高速智驾决策上险些莫得权重），俗称“9+1”配置。

而这一配置，险些与特斯拉决议如出一辙。特斯拉HW 4.0系统装备了侧方四个环顾录像头，尖端三个前视录像头以及尾部一个后视录像头，包括车头一个前向毫米波雷达，也就是“7+1”配置。

险些全部依靠录像头的智驾决策体系，无疑属于所谓的“纯视觉决议”。

那么，特斯拉纯视觉决议的可靠性怎样？能否处治不测突发情景？

旧年，媒体进行了一次深度报说念，对特斯拉在开启FSD时激发的多起伤一火事故进行了曝光与分析。

报说念中，特斯拉FSD激发了很多“愚蠢”的事故，如直接冲出丁字路口，追尾警灯精通的警车等。而其中一说念事故对纯视觉决议的警示尤为典型。

在该事故中，开启自动驾驶的特斯拉，在凌晨三点附近，以约40~50公里/小时的中速，险些直接撞向了侧翻并横倾在三条车说念的卡车底盘，并变成驾驶员的厌世。而值得谨慎的是，从视频中看，侧翻卡车在规范上特等重大，高度接近三米，而路上灯光要求尚可，车速不快，东说念主眼也能快速捕捉并实时反应。

但是，在面临这一在天然东说念主视角尚属粗陋的济急处治，被标榜卓著东说念主类驾驶智商的特斯拉FSD却激发了事故。

黑丝铺

媒体征引高校汽车工程民众的提法——上述事件的发生，不祥是因为特斯拉无法识别侧翻卡车底盘特征，将其误认是说念路或布景，因此未进行任何济急处治。

这也给纯视觉蹊径带来了一个灵魂拷问：纯视觉智驾不仅需要识车，亦需要识物，不仅仅路上的行东说念主、宠物，以致是已而倾倒的货品——更多东说念主们出东说念主预思的非顺序物体，齐可能成为交通事故的元凶。

从小米汽车修起来看，AEB系统确乎无法对锥桶、水马、石头、动物等改说念阻挠进行反馈。但小米官方坚称“友商”AEB也作念不到。

但问题在于，小米SU7规范版的传感器成立数目，与同价位友商中比较近乎于“孤寒”，决策亦饱和依赖纯视觉智商，因此单单比拼AEB系统显豁劝服力不足。

把柄懂车帝数据，同价位车型中，理思L6智驾传感配置与小米SU7险些疏导——但更多车型，包括极氪007、小鹏P7、比亚迪汉EV和海豹改款各配置版块至少配置5个毫米波雷达和1个激光雷达；问界M5/M7、小鹏P7+等车型至少配置3个以上毫米波雷达。

也就是说，比起“友商”，小米SU7规范版在传感器上的安全冗余，未达到平均水平。

“一个及格驾驶员的锻练，除了说念路交通顺序和驾驶技术锻练，更多是靠着无形的生存教学积蓄偷拍 自拍，得到嘱咐突发情景的智商。这恰正是生命对东说念主类的赠给，亦然东说念主工智能当今还远远未能企及的田地。咱们将来也许不错达到纯视觉的智商，但不应该是通过事故积蓄来锻练智能。”前述智驾上市公司东说念主士向记者示意。